Las máquinas
de corriente continua fueron las primeras que se construyeron.
Actualmente tienden a utilizarse poco como generador, puesto que se
sustituye por las de corriente alterna. Como motor tiene grandes inconvenientes: son mas caros, tienen problemas de mantenimiento, técnicos... Éstos se utilizan en siderurgia, en tracción eléctrica de trayectos cortos...
Con el descubrimiento de la ley de la inducción electromagnética por
Faraday, empieza la historia de las máquinas eléctricas y hasta mediados
de la octava década del siglo pasado, representa en esencia la historia
del desarrollo de la máquina de corriente continua. En el curso de este
tiempo esta máquina pasó cuatro periodos de desarrollo, a saber:
1) Máquinas tipo magnetoeléctrico con imanes permanentes,
2) Máquinas tipo electromagnético con excitación independiente,
3) Máquinas del mismo tipo con autoexcitación y tipo elemental del inducido, y
4) Máquinas del tipo de polos múltiples con inducido perfeccionado
